Mae'r system hon o gymnasteg dwyreiniol wedi'i anelu at gyflawni rheolaeth absoliwt dyn dros ei gorff, gan gadw a chryfhau ei iechyd, atal afiechydon amrywiol, cynnal ffordd fywiog a sicrhau gallu gweithredol. Mae Ioga yn helpu i gyflawni'r nodau hyn trwy ddatblygu anadlu cywir, cadw at ddeiet, cynnal a chadw hylendid corff allanol a mewnol, perfformiad setiau arbennig o ymarferion corfforol, hunan-fonitro pob system gorff. Mae Ioga yn cyfrannu at gyflawni cydbwysedd cytûn rhwng galluoedd corfforol a meddyliol rhywun ac yn helpu i gynnal cysondeb amgylchedd mewnol y corff - homeostasis.
Mae ymarferion arbennig sy'n sail i gymnasteg ioga yn helpu i wella mecanwaith symudiadau anadlol, i ddal yr anadl mewn ffordd benodol, gan gyfrannu at ehangu pibellau gwaed y galon a'r ymennydd a chwympo'r pibellau gwaed ymylol ar yr un pryd.
Nodweddir ymarferion corfforol ioga gan densiwn sefydlog rhai ac ymestyn cryf o gyhyrau, ligamentau a thegonau eraill. O ganlyniad, mae'n helpu mewn rhyw ffordd i effeithio ar y system nerfol ganolog ac organau mewnol, na all brolio unrhyw system arall o ymarferion. Wrth ymarfer ioga, mae cymalau'r corff dynol yn cael symudedd sylweddol, sy'n darparu mwy o hyblygrwydd, deheurwydd a harddwch y corff. Mae'n werth nodi nad yw pobl sy'n cymryd rhan mewn ioga, hyd yn oed mewn henaint eithafol, yn dioddef o glefydau ar y cyd. Dylai rhai ymarferion o'r system hon gael eu perfformio'n llythrennol yn sefyll ar y pen. Mewn sefyllfa o'r fath, pan fo'r coesau uwchben y pen, sicrheir all-lif gwaed o'r aelodau isaf i hanner uchaf y corff. Mae hyn yn helpu i wella cylchrediad gwaed yr ymennydd a'r ysgyfaint. Nid yw gwythiennau'r eithafion is yn y "gwrthdro" yn profi llwythi o'r fath fel sydd yn sefyllfa arferol y corff ac felly yn gorffwys. Fodd bynnag, mae ymarferion o'r fath o gymorth yn helpu gyda gweithredu cywir a byr yn unig. Os na chaiff rhybuddiad ei arsylwi, gall y cyfryw lwythi arwain at gynyddu pwysedd mewnoliad ac achosi hemorrhage i'r ymennydd.
Mae crynodiad y sylw a geir gan ymarferion corfforol y cymhogaeth ioga yn helpu i ysgogi galluoedd wrth gefn y corff dynol. Mae cefnogwyr yoga yn honni hynny, trwy hyfforddiant hirdymor, y gall un ddysgu hyd yn oed i reoleiddio dwysedd llawer o brosesau ffisiolegol nad ydynt yn ymateb.
Mae maethiad yn ôl y system ioga yn awgrymu dewis bwyd o gynnyrch llysiau, llaeth a chynhyrchion llaeth. Ni argymhellir defnyddio cig, yn ogystal â bwydydd mwg, wedi'i ysmygu a ffrio. Nid yw Ioga hefyd yn goddef gorgyffwrdd, gan esbonio hyn gan y ffaith bod yn rhaid i ynni gael ei fwyta'n gyntaf, ac yna ei llenwi â bwyd.
Fel y gwelwch, mae ioga'n helpu i wneud effaith iachog, felly gallwch chi argymell y math hwn o gymnasteg dwyreiniol i bob person sydd wedi'i hyfforddi'n gorfforol. Fodd bynnag, dylai'r ymarfer gael ei gychwyn yn unig dan arweiniad arbenigwr ioga profiadol a dim ond ar ôl ymgynghori rhagarweiniol gyda meddyg.